Die Geschichte der RMG beginnt im auslaufenden 19. Jahrhundert. Die Ursprünge liegen in der „Morell´schen Fabrik“ für Rotationskompressoren, welche 1911 in Hessenwerke Maschinenfabrik umbenannt wurde. 1931 übernimmt Rudolf Majert alle Anteile des Unternehmens und benennt die Firma in Hessenwerk Rudolf Majert um. Jetzt werden auch Gasdruckregelventile für die Gasindustrie gebaut.

Nach dem 2. Weltkrieg werden in engem Kontakt zur Gasindustrie größere Nennweiten von Gasdruck-Regelventilen sowie verschiedene Sicherheitseinrichtungen mit größeren Druckstufen gebaut. 1964 übernimmt die IWKA Industrie-Werke Mannheim-Augsburg AG unter dem neuen Namen RMG Regel und Messtechnik GmbH. RMG basiert auf Rudolf Majert Gastechnik.

2009 verkauft der damalige Eigentümer, die Investor-Gruppe Triton, die RMG-Gruppe an Honeywell. RMG wird in der Folge einschließlich aller Rechte am RMG Brand an Dalian Energas verkauft. Seit 2016 erlebt die RMG Messtechnik GmbH ein kontinuierliches Umsatzwachstum. Auch die Zahl der Mitarbeiter steigt beständig weiter an. Bisher wurden Tochterunternehmen in Österreich, USA, China und VAE-Dubai gegründet. Es wird fortwährend an der Erneuerung und Erweiterung des bestehenden Produktportfolios gearbeitet.